1º de maio de 1986 – A diocese de Guanhães foi instalada solenemente pelo então Exmo. Revmo. Sr. Núncio Apostólico no Brasil, dom Carlo Furno, que deu posse ao primeiro bispo de Guanhães, dom Antônio Felippe da Cunha (Missionário Sacramentino de Nossa Senhora), que adotou como lema episcopal “Festinans cum Mariae” (Com a presteza de Maria, inspirado em Lc, 1). E foi assim que coordenou, como Pastor, a Diocese de Guanhães.