Em dezembro de 2008, Dom Darci foi nomeado reitor do Santuário Nacional. No dia 14 de novembro de 2012, o Papa Bento XVI nomeou-o Bispo Auxiliar de Aparecida. Em abril de 2015, foi eleito Presidente da Comissão Episcopal Pastoral para a Comunicação da CNBB. No dia 9 de março de 2016, foi eleito Arcebispo de Diamantina (MG) e tomou posse no dia 22 de maio do mesmo ano, na Catedral de Santo Antônio.
31 de julho de 2017 – Dom Darci iniciou os trabalhos pastorais como Administrador Apostólico da Diocese de Guanhães. Diante do Colégio de Consultores, do Clero diocesano de Guanhães, do bispo de Araçuaí – Dom Marcello Romano-, de padres da Arquidiocese de Diamantina, autoridades civis da região e de uma multidão de fiéis, Dom Darci presidiu a Celebração Eucarística que teve início às 19h na Catedral São Miguel, em Guanhães. No início da celebração, Dom Darci recebeu as “boas-vindas” por parte do presbitério, na pessoa do representante dos presbíteros, Padre Salomão Rafael e um abraço de todos os presbíteros. Padre Saint-Clair fez a leitura do documento do Papa que nomeou Dom Darci para a missão de administrador apostólico da diocese. Em sua homilia, Dom Darci chamou a atenção para o versículo bíblico: “Se Deus é por nós, quem será contra nós”. Ele enfatizou a bonita história da diocese ao longo desses 32 anos de caminhada pastoral e a presença dos bispos e pessoas importantes na história dela.