Dom Otacílio é natural de Palma (MG), nasceu no dia 17 de novembro de 1960. Foi ordenado sacerdote em 10 de abril de 1988, em São Paulo. É formado em Ciências Sociais pela Pontifícia Universidade Católica de São Paulo (PUC-SP), em Filosofia pelo Instituto Superior de Filosofia no Mosteiro São Bento, em São Paulo, e Teologia pela Faculdade Nossa Senhora da Assunção, também na capital paulista.
Em 21 de dezembro de 2016, foi nomeado bispo auxiliar de Belo Horizonte pelo Papa Francisco. A Ordenação Episcopal foi celebrada no dia 18 de março, no Santuário Nacional de Nossa Senhora da Conceição Aparecida, em Aparecida (SP).
Em seu ministério episcopal na arquidiocese de Belo Horizonte, dom Otacílio integra o Comitê Gestor da Mitra Arquidiocesana (Cogem), acompanha as pastorais sociais, os projetos de ação pastoral no mundo do trabalho e habitação, articulados pelo Vicariato Episcopal para a Ação Social e Política da arquidiocese. Também é bispo referencial da Região Episcopal Nossa Senhora Aparecida (Rensa), que abrange 14 cidades da região metropolitana.
À luz do Projeto de Evangelização Proclamar a Palavra, uma iniciativa da arquidiocese de Belo Horizonte, coordena, orienta e acompanha a ação evangelizadora e pastoral, o funcionamento e a infraestrutura da Cúria Regional, a Pastoral Presbiteral Regional e o Diaconato Permanente. Também preside os Conselhos Pastoral Regional, Presbiteral Regional, Pastoral de Forania, Pastoral Paroquial, Paroquial de Administração e Pastoral de Comunidade na Região Episcopal.
Foi reeleito presidente da Comissão Episcopal Pastoral para a Ação Social Transformadora do Regional Leste II da Conferência Nacional dos Bispos do Brasil (CNBB) no dia 6 de junho de 2019, durante a Assembleia Anual do CONSER Leste 2, para o quadriênio 2019-2023.
Com informações da CNBB.