Nasceu em Inhapim, 1º de maio de 1933 — Belo Horizonte, 5 de março de 1995, foi um sacerdote católico brasileiro, que serviu como bispo da Diocese de Guanhães de 1986 a 1995, quando renunciou por motivo de saúde, vindo a falecer pouco tempo depois.
Foi ordenado presbítero no dia 14 de julho de 1963, em São Domingos do Ubaporanga, por dom José Eugênio Correia, então bispo de Caratinga. Sua ordenação episcopal ocorreu em 6 de abril de 1986, em Manhumirim (MG), também pelas mãos de dom José Eugênio Correia. Tomou posse como bispo diocesano de Guanhães no dia 1º de maio de 1986. Seu lema episcopal, Festinans cum Maria (“Com a presteza de Maria”, inspirado em Lc 1), expressou o estilo com que conduziu a Diocese. Durante seu episcopado, ordenou nove padres e dedicou especial atenção ao setor de Catequese, considerado por ele sua “menina dos olhos”.
Apresentou ao Papa São João Paulo II o pedido de renúncia ao governo da Diocese, alegando motivos de saúde. O pedido foi aceito e tornado público no dia 8 de fevereiro de 1995, durante reunião do clero e das religiosas. Poucos dias antes de completar um mês de sua renúncia, faleceu subitamente em Belo Horizonte, no dia 5 de março de 1995, vítima de parada cardíaca.
Seu corpo foi velado por milhares de fiéis e amigos no Santuário do Bom Jesus, em Manhumirim. A Missa de corpo presente foi celebrada no dia 6 de março, presidida por dom Hélio Gonçalves Heleno, bispo diocesano de Caratinga, com a participação de outros bispos do Regional Leste II da CNBB e de dezenas de sacerdotes. Foi sepultado no interior do Santuário do Bom Jesus, em Manhumirim, onde também se encontra o túmulo do padre Júlio Maria de Lombaerde, fundador da Congregação dos Missionários Sacramentinos de Nossa Senhora, da qual dom Felippe fez parte, tendo sido seu superior geral por dois mandatos.
