Nasceu em Salinas (MG), no dia 22 de abril de 1948, filho de Deoclides Oliveira e Maria Angélica Teixeira (in memoriam). Realizou os estudos fundamental e médio em Governador Valadares. Entre 1967 e 1968, cursou Filosofia em Mariana, no Seminário São José. Em seguida, transferiu-se para Roma, onde concluiu o curso de Teologia na Pontifícia Universidade Gregoriana (1969–1972) e especializou-se em Sagrada Escritura no Pontifício Instituto Bíblico (1972–1975).
Foi ordenado presbítero no dia 4 de fevereiro de 1976, em Governador Valadares. No exercício de seu ministério sacerdotal, atuou nessa mesma cidade como Vigário Paroquial por seis anos e, posteriormente, como Pároco por dezessete anos na Paróquia Nossa Senhora Aparecida, localizada na Ilha dos Araújos. Exerceu também a função de professor de Sagrada Escritura no Seminário Diocesano Nossa Senhora do Rosário, em Caratinga, durante 24 anos. Além disso, desempenhou os serviços de Coordenador Diocesano de Pastoral e de Diretor Espiritual, em Minas Gerais, do Movimento “Fé e Luz”, missão que continuou a exercer mesmo após sua ordenação episcopal.
Foi sagrado bispo para a Diocese de Guanhães no dia 19 de abril de 1998, em Governador Valadares, pela imposição das mãos de Dom José Heleno. Tomou posse em 17 de maio do mesmo ano, tornando-se o segundo bispo da Diocese. Adotou como lema episcopal “A serviço da Misericórdia”. Durante seu episcopado em Guanhães, foi também responsável pela dimensão Bíblico-Catequética do Regional Leste II e exerceu a função de Administrador Apostólico da Diocese de Governador Valadares.
No dia 16 de fevereiro de 2011, foi nomeado pelo Papa Bento XVI como bispo da Diocese de Caratinga. Tomou posse em 20 de maio de 2011, permanecendo à frente da Diocese até 17 de fevereiro de 2024.
